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ZGYX J21掘進臺車，廣泛適用于地下礦山開拓，小型隧道掘進，也可用于錨桿孔等加固工程。精心設(shè)計的UJ21從外型、配置、系統(tǒng)控制等方面將提供給客戶更優(yōu)質(zhì)的穿孔體驗。其基于安全考慮的底盤以及升降式安全頂棚，保證了設(shè)備的通過性與穩(wěn)定性，使操作員能夠始終處于安全的位置作業(yè)；“直接”定位的鉆臂系統(tǒng)實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的鉆孔定位；配備的ZY104M鑿巖機功率可達18kW，其60Hz的頻率是高效鑿巖的有利保障。雙緩沖機構(gòu)減震系統(tǒng)、鉆機自動適應(yīng)系統(tǒng)提高穿透效率的同時有效降低了鉆具的消耗，提高生產(chǎn)效率。

一，控制系統(tǒng)：
液壓鑿巖控制系統(tǒng)，擁有自動開孔、無潤滑無水不沖擊、回轉(zhuǎn)壓力自動控制推進、推進壓力自動控制沖擊及自動防卡釬功能。
行走前后兩檔變速，過載爬坡時，發(fā)動機免熄火，自動適應(yīng)降速及增大輸出扭矩。
電器系統(tǒng)采用CAN通訊連接技術(shù)，模塊化分區(qū)域布局設(shè)計，簡化線路，提高可靠性；
獨有的孔底沖渣功能，鉆孔干凈，裝藥方便。

二，符合坐標(biāo)系鉆臂：
雙三角懸浮支撐鉆臂能夠保證在各個方面上準(zhǔn)確的液壓平行保持功能。
重型伸縮式大臂，采用彎剪扭等應(yīng)力最為分散的箱型結(jié)構(gòu)，承載能力超過1.5噸。

三，推進器：
重型鋁合金推進梁，具有很高的抗彎、抗扭強度，使用壽命長；
推進梁表面覆有不銹鋼皮，運動部件間采用聚四氟乙烯耐磨襯墊，提高使用壽命。

四，鑿巖機：
ZY104M鑿巖機帶有雙緩沖減震系統(tǒng)，確保鉆具最佳的使用壽命；
壓力油膜保護和潤滑各結(jié)合界面，減少鑿巖機內(nèi)部磨損；

五，底盤：
結(jié)實的鉸接式重型底盤，四輪驅(qū)動；
雙回路踏板式剎車加緊急停車制動器，在其中一路甚至雙路油管損壞的前提下，也可安全制動。